Robot/ROS36 [라이더] rviz에서 자동차를 따라가는 sphere 좌표 찍기 벌써 81일 강의 수 중에 31일을 완료했다. 지금까지 난 뭘 했는지 되짚어보자. 2022. 2. 24. [Lidar] https://morai-sim-for-wego-help.scrollhelp.site/user-manual/%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EC%8B%A4%ED%96%89.72909378.html 2022. 2. 23. 우분투 원격 제어 https://shanepark.tistory.com/245 Ubuntu 20.04 원격 데스크탑 사용하기 Ubuntu를 사용하다 보면 ssh 접속을 이용해 굉장히 편하게 사용을 할 수 있는데요. 가끔 SSH 로는 충분하지 않아서 GUI로 외부에서 접속해서 사용 해야 할 일이 생길 때가 있을 수 있습니다. 그럴때를 shanepark.tistory.com https://evergrow.tistory.com/47 sudo apt remove bcmwl-kernel-source && sudo apt install git dkms git clone -b extended https://github.com/rtlwifi-linux/rtlwifi_new GitHub - rtlwifi-linux/rtlwifi_new:.. 2022. 2. 22. [Lidar] Lidar로 거리측정 프로젝트 DAY1 rospy.signal_shutdown("Break") 오늘은 Lidar 실습을 하기 이전에에 ROS의 토픽 발행과 토픽 구독을 잘 할 수 있는지 점검하는 날이었다. 클래스를 이용하여 발행과 구독하기 1. 패키지 만들고 환경 설정해주기 하위 코드를 만들 때는 -p를 붙여주자. kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ ls build devel src kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ ^C kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ gedit ~/.bashrc build: 컴파일된 파일들이 들어간다. devel: 의존성 관련됨. setup bash파일 안에 ROS의 모든 경로가 들어가 있다. 이미 모두 연결됨 .. 2022. 2. 22. [ROS] 과제2 https://htsstory.tistory.com/34 ROS 프로그래밍 (python) -1- 토픽 메시지 통신 ROS python 프로그래밍 =토픽 메시지 통신= Created Date: 2018.03.24 Modified Date: 2018.03.24 revision 1 키워드:ROS, python, 토픽, 메시지 개발 환경:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + laptop ※파이썬을 이용.. htsstory.tistory.com 2022. 2. 22. [통신] 참고 ROS1 activated kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ nslookup google.com Server:127.0.0.53 Address:127.0.0.53#53 Non-authoritative answer: Name:google.com Address: 216.58.220.142 Name:google.com Address: 2404:6800:4004:801::200e kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ tracert ^C kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ tracert .ICEauthority .xinputrc .bash_history catkin_ws/ .bash_logout examples.desktop .bashrc image.. 2022. 2. 15. [ROS] DAY2 Hello World - Turtlesim 왜 오픈 소스 / 오픈 플랫폼일까? manlab - 코드 짜주는 소프트웨어, 유료 3D 프린터, 구글 스케칭 방법, 회로도, 필요한 도구, 펌웨어 소스 코드, SLICE PROGRAM(PC.PROGRAM에서 모두 공개) 모두 오픈되어 있다. CHEERSON CX-10 에서 드론 코드 공개되어 있다. Surgical ROBOT - 12억짜리 로봇을 사지 말고, 인튜티브 서지컬이라는 다빈치라는 회사가 있음. 하지만 오픈소스를 이용하면 시뮬레이션이 가능하다. URDF(시뮬레이션에 필요한 도구)를 ROS에 공개함 왜 오픈 소스 / 오픈 플랫폼일까? 엄청난 발전과 상호 검증 사용자의 피드백 마켓 규모 및 성향 파악 기술은 오픈하면 아무도 안 쓰거나 시장이 방대하게 커지거나 두 가지 방향으로 간다. 마이크로 소프트.. 2022. 2. 14. [ROS] DAY1 우분투 듀얼 부팅 18.04버전 &에러 없애기 에러가 일어나서 검색한 후 kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/catkin_ws$ catkin init Catkin workspace `/home/kw-cobot/catkin_ws` is already initialized. No action taken. ------------------------------------------------------------- Profile: default Extending: None Workspace: /home/kw-cobot/catkin_ws ------------------------------------------------------------- Build Space: [missing] /home/kw-cobot/catkin_ws/bui.. 2022. 2. 11. [ROS] DAY1 ROS 설치 민형기 선생님 1. Sublime text 설치 + 환경 설치 kw13@kw13-HGDT-Series:~$ wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add - [sudo] kw13의 암호: 죄송합니다만, 다시 시도하십시오. [sudo] kw13의 암호: OK kw13@kw13-HGDT-Series:~$ sudo apt-get install apt-transport-https 패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료 의존성 트리를 만드는 중입니다 상태 정보를 읽는 중입니다... 완료 패키지 apt-transport-https는 이미 최신 버전입니다 (1.6.14). 다음 패키지가 자동으로 설치되었지만 더 이상 필.. 2022. 2. 11. 이전 1 2 3 4 다음
