Robot60 [Ubuntu] WSL을 이용하여 Ubuntu 20.04 실행하기 window terminal을 설치하고 Ubuntu 20.04.5 LTS를 다운로드 한다. => powershell을 관리자 계정으로 열어서 아래의 커맨드를 입력 Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 또는 아래처럼 windows 기능을 켜서 직접 enable 만들기 다시 시작을 반드시 해야 변경한 작업이 정상적으로 업데이트 된다. WSL 시스템을 활성화하기 위해 다음 명령어를 입력합니다. dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart dism.exe /online /e.. 2023. 4. 1. 실패했던, 부족했던 경험 회고 1. 노력을 해도 실속 없는 삶이었던 2가지 이유 분석 초중고 때부터 늘 들었다. 너가 제일 열심히 한다고. 왜 그렇게까지 열심히 사냐고. 하지만 "열심히 했다'는 것에 대한 아웃풋은 잘 나오지 않았다. 악습(나쁜 습관)은 학창시절 부터 중학교 때는 전국 상위 5%, 고1 때만 해도 전국 상위 1% 안에 드는 모의 성적이었고, 42명 반에서는 3등 안에 드는 내신 성적을 받았다. 하지만 2학년 이과 계열로 반을 배정 받고 나서 전부 전과목 모의고사 3등급을 맞았고 고3 때는 35명 정원 중 뒤에서 10등 안으로 뚝뚝 떨어졌다. 3등급은 다행이다 생각할 정도로. 그리고 이 악순환은 고3 - 재수 - 삼반수 - 편입까지 대입 과정이 길어지게 만들었다. 그 악습이 20대에도 이어져 사실 대학교 때도 마찬가지로.. 2023. 3. 24. [LABVIEW] 설치 및 기본 LABVIEW란? LABVIEW는 테스트, 측정, 제어 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 엔지니어링 소프트웨어로 하드웨어 I/O 및 데이터와 빠르게 연동할 수 있도록 지원한다. 랩 뷰는 그래픽 기반 프로그래밍 방식을 통해 하드웨어 설정, 측정 데이터 및 디버깅을 포함한 어플리케이션의 모든 요소를 시각화할 수 있도록 한다. 이와 같은 새로운 시각화 방법을 사용하여 특히 단일 사이클 Timed Loop 내에서 생성된 여러 신호를 더욱 쉽게 분석할 수 있다. 랩뷰는 1986년 출시된 1.0 버전부터 시작해서 현재 LABVIEW 2017 버전까지 릴리즈 되어 있다. LAVBIEW 설치 아래에서 NI 사이트에 들어가 LABVIEW 2021 SPI 버전을 설치해준다. 무료 평가판 URL을 아무리 열어도 설치가 되지.. 2022. 5. 20. 딥러닝의 필요성을 느끼다. LIDAR IMU 센서로만 자율 주행을 제어하다보니 카메라 비전 센서 등의 딥러닝 기술이 결국 필수불가결하구나라는 걸 느꼈다. 딥러닝 비전으로 적용시키는 걸 해봐야 할 텐데 https://www.notion.so/update-Machine-Learning-Engineer-ab0e77aac255491ba7b339781a4f479f (update)여다솔 | Machine Learning Engineer About Me www.notion.so 클로봇 AI 엔지니어로 일하고 있는 여다솔 분의 프로필 보고 약간 놀랐다. 대단하신 분 ㅎㅎ 2022. 4. 29. [TurtleBot3] LiDAR 데이터를 필터링 하는 방법 2. http://wiki.ros.org/laser_filters 위 링크를 확인하셔서, LiDAR 데이터를 필터링 하는 방법을 확인해보세요. (특정 각도를 기준으로 자르기 및 특정 각도 부분만 남기기 등) http://wiki.ros.org/laser_filters laser_filters - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Plea.. 2022. 3. 28. G MAPPING http://wiki.ros.org/gmapping gmapping - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for in wiki.ros.org g-mapp을 git 한다. kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/catkin_ws/src$ git clone -b melodic-devel .. 2022. 3. 28. [TurtleBot3] SLAM 및 Navigation 튜토리얼 ※금, 월요일 진행 내용※ 1. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ 위 링크를 확인하셔서, turtlebot3 simulator를 설치하시고, SLAM 및 Navigation을 해보세요. 2. http://wiki.ros.org/laser_filters 위 링크를 확인하셔서, LiDAR 데이터를 필터링 하는 방법을 확인해보세요. (특정 각도를 기준으로 자르기 및 특정 각도 부분만 남기기 등) 3. Move_Base 또는 기타 로봇을 원하는 위치로 이동하는 패키지를 확인하시고. 최종 프로젝트를 어떤식으로 진행할지 구상해보세요. (다음 주, 화요일 이후에는 실물을 이용해서, 오늘까지 진행했던 내용을 진행하셔야 합니다.) 이.. 2022. 3. 28. 우분투 인터넷 셋팅 잔디 https://www.jandi.com/landing/kr/signin 잔디(JANDI) - 로그인 모든 협업이 이뤄지는 잔디에 지금 로그인하세요. 높아진 업무 효율과 빠른 소통을 경험할 수 있습니다. www.jandi.com https://mail.google.com/mail/u/0/?pli=1#inbox Gmail 하나의 계정으로 모든 Google 서비스를 Gmail을 이용하려면 로그인하세요 accounts.google.com 민형기쌤_드라이브 https://drive.google.com/drive/folders/12NnJBAfJXC5WbEkdtznwCCzjmeQ0UMSh 광운대학교 ROS교육 - Google Drive 19. 새로운 로봇을 만져보자 - R1mini-v1.. 2022. 3. 28. GITHUB Readme.file - 마크다운으로 작성됨 gitignore - 특정 파일을 제외하고 싶을 때 ROS로 설정하면 ROS에서 핊요없는 것들은 무시된다. license - 여러 종류가 있다. GPL 라이센스만 조심하면 된다. GPL를 사용하면 코드를 모두 공개해야 한다. kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ mkdir Github_Test kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ cd Github_Test/ kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/Github_Test$ echo "hello" >> 1.txt 1.txt 파일에다가 "hello"을 추가해라. kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/Github_Test$ ls 1.txt kw-.. 2022. 3. 17. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
