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Robot/로봇개발4

[Ubuntu] WSL을 이용하여 Ubuntu 20.04 실행하기 window terminal을 설치하고 Ubuntu 20.04.5 LTS를 다운로드 한다. => powershell을 관리자 계정으로 열어서 아래의 커맨드를 입력 Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 또는 아래처럼 windows 기능을 켜서 직접 enable 만들기 다시 시작을 반드시 해야 변경한 작업이 정상적으로 업데이트 된다. WSL 시스템을 활성화하기 위해 다음 명령어를 입력합니다. dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart dism.exe /online /e.. 2023. 4. 1.
실패했던, 부족했던 경험 회고 1. 노력을 해도 실속 없는 삶이었던 2가지 이유 분석 초중고 때부터 늘 들었다. 너가 제일 열심히 한다고. 왜 그렇게까지 열심히 사냐고. 하지만 "열심히 했다'는 것에 대한 아웃풋은 잘 나오지 않았다. 악습(나쁜 습관)은 학창시절 부터 중학교 때는 전국 상위 5%, 고1 때만 해도 전국 상위 1% 안에 드는 모의 성적이었고, 42명 반에서는 3등 안에 드는 내신 성적을 받았다. 하지만 2학년 이과 계열로 반을 배정 받고 나서 전부 전과목 모의고사 3등급을 맞았고 고3 때는 35명 정원 중 뒤에서 10등 안으로 뚝뚝 떨어졌다. 3등급은 다행이다 생각할 정도로. 그리고 이 악순환은 고3 - 재수 - 삼반수 - 편입까지 대입 과정이 길어지게 만들었다. 그 악습이 20대에도 이어져 사실 대학교 때도 마찬가지로.. 2023. 3. 24.
[LABVIEW] 설치 및 기본 LABVIEW란? LABVIEW는 테스트, 측정, 제어 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 엔지니어링 소프트웨어로 하드웨어 I/O 및 데이터와 빠르게 연동할 수 있도록 지원한다. 랩 뷰는 그래픽 기반 프로그래밍 방식을 통해 하드웨어 설정, 측정 데이터 및 디버깅을 포함한 어플리케이션의 모든 요소를 시각화할 수 있도록 한다. 이와 같은 새로운 시각화 방법을 사용하여 특히 단일 사이클 Timed Loop 내에서 생성된 여러 신호를 더욱 쉽게 분석할 수 있다. 랩뷰는 1986년 출시된 1.0 버전부터 시작해서 현재 LABVIEW 2017 버전까지 릴리즈 되어 있다. LAVBIEW 설치 아래에서 NI 사이트에 들어가 LABVIEW 2021 SPI 버전을 설치해준다. 무료 평가판 URL을 아무리 열어도 설치가 되지.. 2022. 5. 20.
내가 모르는 것들- 로봇 분석 로봇에 사용되는 모터는 무엇이 있을까. 충전 잭을 찾아올 때 요구하는 용량 알아보기 와트, output 전류 전압 찾기 링크드인 경력 찾아보기 - 삼성이나 클로봇 PID 는 무엇일까? 에러를 없애는 선에서 찾기 reference란? 2022. 3. 15.