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내가 모르는 것들- 로봇 분석 로봇에 사용되는 모터는 무엇이 있을까. 충전 잭을 찾아올 때 요구하는 용량 알아보기 와트, output 전류 전압 찾기 링크드인 경력 찾아보기 - 삼성이나 클로봇 PID 는 무엇일까? 에러를 없애는 선에서 찾기 reference란? 2022. 3. 15.
민 - ar_maker ros melodic ar marker 을 검색 http://wiki.ros.org/ar_track_alvar ar_track_alvar - ROS Wiki Overview This package is a ROS wrapper for Alvar, an open source AR tag tracking library. ar_track_alvar has 4 main functionalities: Generating AR tags of varying size, resolution, and data/ID encoding Identifying and tracking the pose of individual AR tag wiki.ros.org 꼭 내가 쓰는 ROS 버전이 AR 마커를 지원하는지 확인해볼 것. 멜로딕.. 2022. 3. 15.
민 - ar_maker ros melodic ar marker 을 검색 http://wiki.ros.org/ar_track_alvar ar_track_alvar - ROS Wiki Overview This package is a ROS wrapper for Alvar, an open source AR tag tracking library. ar_track_alvar has 4 main functionalities: Generating AR tags of varying size, resolution, and data/ID encoding Identifying and tracking the pose of individual AR tag wiki.ros.org 꼭 내가 쓰는 ROS 버전이 AR 마커를 지원하는지 확인해볼 것. 멜로딕.. 2022. 3. 14.
민 - [20강] [FATAL] [1646976944.455246156, 68.666000000]: Failed to create the dwa_local_planner/DWAPlannerROS planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class dwa_local_planner/DWAPlannerROS with base class type nav_core::BaseLocalPlanner does not exist. Declared types are base_local_planner/Trajectory.. 2022. 3. 14.
킴 [이미지 처리] 컬러 스페이스 OS에 따라서 이미지가 RGB 또는 BGR로 다르게 들어온다. Binary image는 0,1으로 흑백만 보여준다. Gray Scale image는 0-255까지 밝기를 나타낸다. 각 R, G, B 채널에 8BIT씩 할당되어있다. HSV Color-space는 색, 채도, 명도를 나타낸다. cv2.cvtColor()를 사용하면 변경이 가능하다. 3가지 컬러별로 채널 cv2.imshow("image", self.frame) cv2.imshow("b", self.frame[:, :, 0]) # 0번째 채널을 보여달라. cv2.imshow("g", self.frame[:, :, 1]) cv2.imshow("r", self.frame[:, :, 2]) hsv cv2.imshow('hsv', hsv.. 2022. 3. 10.
취업 https://biz.chosun.com/it-science/ict/2021/09/30/FY3Z5U6QUFE6DOGNMCUGCET7HY/ 20조 서비스 로봇 시장 잡아라… 한발 앞선 LG, 추격하는 삼성 20조 서비스 로봇 시장 잡아라 한발 앞선 LG, 추격하는 삼성 LG전자, 카테고리 넓히며 공격적 시장 선점 삼성전자 로봇 업계 최초 국제 인증 획득 서비스 로봇 시장, 2022년 60조원까지 확대 LG·삼성, biz.chosun.com 2022. 3. 10.
킴 [OpenCV] http://wiki.ros.org/usb_cam usb_cam - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for in wiki.ros.org 먼저, openCV의 버전을 확인해보자 kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ pkg-config --modversion opencv 3.2.0 .. 2022. 3. 10.
킴 테스트3 토픽 주고 받기 아주아주 기본형태 1. 기본적인 publisher 코드 #! /usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String class SimplePubNode: def __init__(self): self.simple_pub = rospy.Publisher( "/msg", String, queue_size = 5) print("init node") def pubMsg(self): self.simple_pub.publish("Hello world!") def run(): rospy.init_node("simple_pub") spn = SimplePubNode() # Instance rate = rospy.Rate(5) while not rospy.is_.. 2022. 3. 9.
킴 테스트3 토픽 주고 받기 아주아주 기본형태 1. 기본적인 publisher 코드 #! /usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String class SimplePubNode: def __init__(self): self.simple_pub = rospy.Publisher( "/msg", String, queue_size = 5) print("init node") def pubMsg(self): self.simple_pub.publish("Hello world!") def run(): rospy.init_node("simple_pub") spn = SimplePubNode() # Instance rate = rospy.Rate(5) while not rospy.is_.. 2022. 3. 8.

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