Robot60 참고 자료 https://www.pickit3d.com/ko/ 빈피킹 및 로봇 가이던스를 위한 3D 비전 솔루션 - Pickit 3D 빈피킹, 디팔레타이징, 파트 자세 보정, Easy to use, 3D 비전, 머신 피딩 www.pickit3d.com 로봇 팔에 장착하는 기저 시스템 사물을 인식하고 명령을 내리는 시스템 pickit 3d 카메라 딥러닝 기법(샵 뭐??) 쓰고 있다. https://www.universal-robots.com/ko/2020/%EC%97%AC%EB%9F%AC%EB%B6%84%EC%9D%98-%EC%A1%B0%EC%A7%81%EC%9D%84-%EB%B3%80%ED%99%94%EC%8B%9C%ED%82%A4%EB%8A%94-e-book-%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88%EC.. 2022. 2. 25. [simulator] Detecting 장애물 오픈 소스 kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 네트워크 disconnect - connect 전환해주기 TF2 꺼주기 2022-02-24 14:55:22+0900 [-] [INFO] [1645682122.695066]: Client connected. 4 clients total. 2022-02-24 14:55:22+0900 [-] [INFO] [1645682122.702337]: Client connected. 5 clients total. 2022-02-24 14:55:22+0900 [-] [INFO] [1645682122.704764]: Client connected. 6 clients tot.. 2022. 2. 24. [라이더] 리눅스에 대해 더 공부 실제 개발에서는 리눅스를 많이 쓴다. 리눅스 > 맥 > 윈도우 랄까.. 리눅스 운영체제 안에 우분투, 레드헷, suse, debian이 있다. 리눅스가 윈도우보다 더 안정적이다. 저사양 고효율이며 다중 사용자 및 다중 처리 시스템이지만 반면 기술 지원이 부족하고 특정 하드웨어 지원이 부족하다. -> STACKOVER FLOW 사이트나 레딧? 이라는 사이트에서 기술 보조해주는 정도.. 그래서 오히려 최신 컴퓨터나 노트북을 사면 오히려 리눅스가 잘 동작 안할 수 있다. 또한 C언어로 이루어진 커널로 이식성이 좋다. 따라서 저급언어로 짜여져있어 컴퓨터와 대화가 수월하다. 유연성과 확장성이 좋다. 하지만 사용자의 숙련된 기술이 요구되고 대부분의 언어는 영어이다. 새로운 걸 배워야 한다면 영어로 된 자료만 접하게.. 2022. 2. 24. [라이더] rviz에서 자동차를 따라가는 sphere 좌표 찍기 벌써 81일 강의 수 중에 31일을 완료했다. 지금까지 난 뭘 했는지 되짚어보자. 2022. 2. 24. [Lidar] https://morai-sim-for-wego-help.scrollhelp.site/user-manual/%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EC%8B%A4%ED%96%89.72909378.html 2022. 2. 23. 우분투 원격 제어 https://shanepark.tistory.com/245 Ubuntu 20.04 원격 데스크탑 사용하기 Ubuntu를 사용하다 보면 ssh 접속을 이용해 굉장히 편하게 사용을 할 수 있는데요. 가끔 SSH 로는 충분하지 않아서 GUI로 외부에서 접속해서 사용 해야 할 일이 생길 때가 있을 수 있습니다. 그럴때를 shanepark.tistory.com https://evergrow.tistory.com/47 sudo apt remove bcmwl-kernel-source && sudo apt install git dkms git clone -b extended https://github.com/rtlwifi-linux/rtlwifi_new GitHub - rtlwifi-linux/rtlwifi_new:.. 2022. 2. 22. [Lidar] Lidar로 거리측정 프로젝트 DAY1 rospy.signal_shutdown("Break") 오늘은 Lidar 실습을 하기 이전에에 ROS의 토픽 발행과 토픽 구독을 잘 할 수 있는지 점검하는 날이었다. 클래스를 이용하여 발행과 구독하기 1. 패키지 만들고 환경 설정해주기 하위 코드를 만들 때는 -p를 붙여주자. kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ ls build devel src kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ ^C kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~/tuto_ws$ gedit ~/.bashrc build: 컴파일된 파일들이 들어간다. devel: 의존성 관련됨. setup bash파일 안에 ROS의 모든 경로가 들어가 있다. 이미 모두 연결됨 .. 2022. 2. 22. [ROS] 과제2 https://htsstory.tistory.com/34 ROS 프로그래밍 (python) -1- 토픽 메시지 통신 ROS python 프로그래밍 =토픽 메시지 통신= Created Date: 2018.03.24 Modified Date: 2018.03.24 revision 1 키워드:ROS, python, 토픽, 메시지 개발 환경:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + laptop ※파이썬을 이용.. htsstory.tistory.com 2022. 2. 22. [통신] 참고 ROS1 activated kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ nslookup google.com Server:127.0.0.53 Address:127.0.0.53#53 Non-authoritative answer: Name:google.com Address: 216.58.220.142 Name:google.com Address: 2404:6800:4004:801::200e kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ tracert ^C kw-cobot@kwcobot-HGDT-Series:~$ tracert .ICEauthority .xinputrc .bash_history catkin_ws/ .bash_logout examples.desktop .bashrc image.. 2022. 2. 15. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
