참고 자료

https://www.pickit3d.com/ko/

빈피킹 및 로봇 가이던스를 위한 3D 비전 솔루션 - Pickit 3D

 

로봇 팔에 장착하는 기저 시스템 

사물을 인식하고 명령을 내리는 시스템

 

pickit 3d 카메라 딥러닝 기법(샵 뭐??) 쓰고 있다.

 

 

https://www.universal-robots.com/ko/2020/%EC%97%AC%EB%9F%AC%EB%B6%84%EC%9D%98-%EC%A1%B0%EC%A7%81%EC%9D%84-%EB%B3%80%ED%99%94%EC%8B%9C%ED%82%A4%EB%8A%94-e-book-%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4/?utm_source=Google&utm_medium=cpc&utm_cja=Ebook&utm_leadsource=Paid%20Search&utm_campaign=HQ_KR_SISM2021&utm_content=textlink&utm_term=mgww&utm_source=Google&utm_medium=cpc&utm_cja=Ebook&utm_leadsource=Paid%20Search&utm_campaign=HQ_KR_SISM2021&utm_content=textlink&utm_term=mgww&gclid=CjwKCAiA9tyQBhAIEiwA6tdCrAgnF7JtxlNg9Vj1QyTEJQVDBaZPAdfbccjQbe_5DQBOv-frw1oU6BoCHe8QAvD_BwE 

오늘날의 제조사를 위한 e-book 시리즈

 

 

https://www.theconstructsim.com/

The Construct: A Platform to Learn ROS-based Advanced Robotics Online

 

public rosject에서 전세계 ros를 하는 사람들의 코드 읽어볼 수 있다.

내 프로젝트 공간으로 포크를 가져올 수 있다. 

 

 

로에틱과 멜로딕 버전 둘 다 있다. 

가제봇 등등 시행이 모두 된다.

 

vscode 기반으로 하고 있음