드디어!
USB 보드 도착
RED LED BLINK 현상은 이어졌지만
5분 이상 동작이 가능해졌다.
매우 잘 됨!
또한 2ms 타임루프로 while 루프를 대체하였다.
ADD에 계신 분들이 10ms 기다림이 아닌
2ms 내로 control loop가 돌았으면 좋겠다고 요구하였다.
따라서 다음과 같이 코드를 수정하였다.
일단 오늘은 기존 control loop를
10~20ms로 돌아가는 while루프에서
2ms 주기로 모터가 돌아가는 타임루프로 변환해주었다.
끝.