[7월] 7/11 월요일 myRIO L12-20PT-3 모터 에러 동작 원인 파악

아침 8시에 와서 모터가 잘 돌아가는 지 확인해보았다.

일단 줄 자로 재었을 때 17mm - 27mm 범위로 사인파형으로 움직인다.

 

하지만 

특정 시간 (1분30초정도?)가 지나면 모터가 멈추면서 red LED가 깜빡이는

에러 알람이 나타난다.

 

왜 그럴까

 

 

멀티미터기로 측정한 결과 정상적으로 전압은 들어온다.

 

모터에 들어오는 전압은 LIMIT(9V- 13V) 안에 잘 들어왔다.

그렇다면  무엇이 문제인 걸까.

 

다른 기구적인 한계치(DUTY, stroke) 문제 같은데

duty의 경우 9 - 20% 내로 작동되고 있으므로 50%를 넘지 않는다.

물론 내가 duty 계산 코드를 문제 없이 작성했다는 가정하에 limit 안에 정상적으로 동작한다고 볼 수 있다.

 

길이를 재보았더니 3.3mm - 27mm 범위로 리니어모터가 동작한다.

 

 

 

 

모두 문제가 없는 것 같은데..

데이터 시트, 제품 설명서를 봐도 그나마 단서는 여기다.

 

최대 전류 2.2A가 흐르도록 POWER SUPPLY를 공급해본다. 

는 내가 지금 용어를 이해 못해서 하는 뻘 짓이다.

https://m.blog.naver.com/roboholic84/221066329982

[모터] 모터 용어 설명

이 블로그에 잘 설명되어 있다. 한번 자세히 보자.

최대 피크 전류는 리니어모터가 못 나오게 가장 쎄게 막았을 때 최대한 흐르는 전류이고

무부하 전류는 모터에 아무 힘도 가하지 않았을 때 흐르는 최소 전류라고 할 수 있다.

 

 

전류 전압값을 측정하기 위해 저항 9옴을 달고 전압 그래프를 출력하였다.

사실 회로 잘 이해 못.. 함 ;;