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52일차 - ROS 2 node와 message [오로카 화요일 온라인 마곡모임]
52일차 - ROS 2 node와 message [오로카 화요일 온라인 마곡모임]
오로카 화요일 온라인 마곡모임 아래 게시글은 오로카에서 이루어지고 있는 ROS 2 강의 게시글과 화요모임에서 표윤석 박사님이 말씀해주신 것을 토대로 정리한 게시글입니다. 오로카: https://cafe
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ROS 프로그래밍 (python) -1- 토픽 메시지 통신
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ROS python 프로그래밍 =토픽 메시지 통신= Created Date: 2018.03.24 Modified Date: 2018.03.24 revision 1 키워드:ROS, python, 토픽, 메시지 개발 환경:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + laptop ※파이썬을 이용..
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우분투로 원격 접속 하기 - 우분투 화면 공유 desktop sharing
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안녕하세요. 프즈입니다. 우분투로 원격 접속하는 방법 소개하려고 합니다. 일단 우분투 기본 기능을 이용하여 접속하는 방법으로 같은 네트워크인 경우 유용하게 사용할 수 있습니다. 우분투 2
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윈도우에서 우분투 접속 할 때 사용 할 수 있는 프로그램
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안녕하세요. 프즈입니다. 윈도우에서 우분투로 원격 접속하는 경우 대부분 터미널 작업을 하는데요. 혹시라도 GUI 환경을 보고 싶은 경우 혹은 원격 데스크톱과 비슷한 기능으로 접속하고 싶은
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자신의 안드로이드 폰 화면을 Ubuntu에 띄우고 Ubuntu에서 안드로이드 폰을 조작하고 싶을 때 다른 수많은 방법이 있겠지만 그중에서 ADB와 scrcpy를 이용하는 방법이 있습니다. ADB : Android Debug Bridg
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