[7월] 7/14 목요일 myRIO L12-20PT-3 모터 에러 원인 찾음

에러의 원인을 찾았다.

30초 에서 40초사이에서 계속 shoutdown 현상이 일어났는데

본사에 전화해보니

정상적인 작동 상황이라고 한다.

 

duty cycle이 최대 50% 동작하므로

계속해서 사인파형으로 duty 값을 넣어주었을 때

30초가 최대 동작할 수 있는 시간이라고 한다.

 

( 2,3일 동안 내 잘못으로 모터가 중단되는 줄 알고 데이터 다 찾아봤는데.. ㅠㅜ)

진작에 전화해볼걸.

 

따라서 

mightyZAP Manager Software /User Manual Update ver.3.1.1을 설치하여 overload 되었을 때

shutdown 되는 동작을 취소 시키려고 한다.

취소하고 shutdown 시키지 않은 상태에서 

계속 동작하게 되면 모터 수명에 영향을 미친다고 하지만

일단은 모터 전류 테스트를 위해서는

지속적인 모터 동작이 필요하므로 에러 취소 설정을 해주는 것이 우선이다.

 

http://www.mightyzap.com/en/digitalarchive6/?uid=197&mod=document&pageid=1 

mightyZAP Manager Software / User Manual Update (Ver.3.1.1) (Feb, 21st, 2022)

 

 

 

해당 사이트에서 zip 파일을 다운로드해주고

메뉴얼에 따라 java와 manager를 설치해준다.

java 설치 완료

 

 

 

설치하는 데 30초도 안 걸린다. 

오 간편한데~

 

물론 모터 30초 duty cycle 가동은 좀 심했지

 

 

음

하지만 커넥트가 잘 되지 않는다.

이상해서 포트를 봤더니 아두이노라고 한다.

 

SEARCHING 또한 0%에서 진전이 없다.

 

알고보니 내가 가지고 있는 보드가 

PC USB Interface (IR-USB02)가 아닌

EZ Controller (IR-CT01) 이었다.

현재 가지고 있는 것. 모터 테스트만 가능

 

 

실제로 사용해야 하는 모듈

 

PC USB Interface (IR-USB02)은 따로 구매하기로..

 

고로 택배가 오기 전까지 가지고 있는 해당 보드로 shutdown 설정을 해제하는 방법을 찾아보기로 한다.

 

http://www.mightyzap.com/en/linear_actuator_acc_board/

Mini linear actuator accessories

 

하지만 모터 제어만 있지,

error alarm 설정은 할 수 없는 것 같다.